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Just a speck dust within the galaxy.
c++ 容器及算法
容器 set 有序存储数据，并且每个数据都是独一无二的存在。使用比较函数compare进行比较排序。常用红黑树实现。 成员方法 方法名 功能 clear 清空内容 erase 擦除内容 swap 交换数据 ...
Posted by infinityyf on March 2, 2020
OpenHaptic 编程教程
力觉渲染教程
HLAPI / HDAPI HLAPI 用于上层的力反馈渲染，使用和OpenGL相似。HDAPI则偏向底层编程，HLAPI建立在HDAPI基础之上。 HDAPI必须通过HHD获取力反馈设备handle，在HLAPI中使用HHLRC (haptic rendering context) 。使用hdEnable()/hdDisable() 打开或关闭HDAPI中的特性。 使用hdEndFrame...
Posted by infinityyf on February 29, 2020
FLEX使用教程
Nvidia 位置动力学模拟工具
Flex library 所有粒子和约束以flat-array的形式一次同时传入解算器，使用SOA数据布局。 SOA是什么？ struct { uint8_t r, g, b; } AoS[N]; struct { uint8_t r[N]; uint8_t g[N]; uint8_t b[N]; } SoA; Code Demo #include &...
Posted by infinityyf on February 29, 2020
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